數(shù)控插齒機(jī)的插齒加工按展成原理-“滾切法”原理進(jìn)行：

　　插銷過(guò)程如同一對(duì)齒輪作無(wú)間隙的嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，其中一個(gè)是工件，另一個(gè)是特殊的齒輪（插齒刀）。插齒刀本身如同一個(gè)修正齒輪，它在磨損后可重復(fù)刃磨使用。插齒刀的模數(shù)和壓力角必須與被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相等，當(dāng)用圓盤刀插銷斜齒輪時(shí)兩者的螺旋角必須相等，加工外齒輪時(shí)兩者螺旋方向相反；加工內(nèi)齒輪時(shí)兩者螺旋方向相同。插齒刀每個(gè)刀齒的漸開線齒廓和齒頂都做出刀刃：一個(gè)頂刃和兩個(gè)側(cè)刃，它們有前角和后角。

　　為了在切削時(shí)實(shí)現(xiàn)滾切過(guò)程，插齒刀和齒坯（工件）按不同的方向各繞其本身的軸線回轉(zhuǎn)。滾切運(yùn)動(dòng)是形成工件漸開線齒廓所必須的，插齒刀軸的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）形成齒線。

　　此外整個(gè)加工過(guò)程還需要插齒刀相對(duì)于工件作徑向進(jìn)給（切入）運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)根據(jù)具體情況可分為一次至多次進(jìn)行。若采用一次進(jìn)給，則一次進(jìn)給到全齒深時(shí)為止。此后插齒刀與工件繼續(xù)對(duì)滾，當(dāng)工件轉(zhuǎn)過(guò)一整轉(zhuǎn)時(shí)，全部輪齒切到全齒深，加工結(jié)束。刀架或工作臺(tái)退出并回到原始位置。

　　通常插齒刀軸向下運(yùn)動(dòng)為工作行程，向上運(yùn)動(dòng)為空行程。滾切運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和刀軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，為避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時(shí)，插齒刀相對(duì)于工件還必須有一個(gè)讓刀運(yùn)動(dòng)，而在工作行程開始時(shí)插齒刀（或工件）必須回復(fù)到原來(lái)的位置。